2022年10月1日，在特斯拉AI日活动中，人形机器人“擎天柱”Optimus原型机正式亮相。在活动中，特斯拉展示了人形机器人在汽车工厂搬运箱、浇水植物、移动金属棒等各场景中的视频。值得一提的是，马斯克表示，特斯拉有信心将以较低的成本实现该项产品的量产，最终产量将达到数百万台，价格预计不到2万美元。

另外在活动问答环节中，马斯克表示，Optimus是肯定会配有会话功能、交谈功能等一系列功能的，而从技术角度来看，其将会进一步升级，连我也还不知道终极目标是什么样子。

值得一提的是，据马斯克强调，“不希望Optimus成为电影《终结者》的样子，我们的机器人绝对不会出现那种情况，因为我们为Optimus设计了很多安全保障，不仅本地设置有停止按钮，可以终止它的行为，另外我们还配有远程控制，这些都是不可篡改的。”

据特斯拉介绍，Optimus重量为73kg，配备容量为2.3千瓦时的电池组及特斯拉芯片，并支持Wi-Fi、4G LTE、音频等连接。另外，Optimus可以依靠视觉AI算法和学习，使得它能够识别手部位置，并准确拿取物品。

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