刘邦是汉王朝的建立人，也因此被称为汉高祖，他建立的汉朝被后世称为西汉。而刘备是在东汉末年自称为汉室后人，西汉中山靖王之后。那么东汉与西汉有什么关系呢?刘备与刘邦的关系又是什么呢?

事实上，东汉是西汉的延续。西汉一直持续到汉元帝时期，之后就发生了王莽篡汉的事件。而那时同样出现了汉室后人刘秀，他在众人的扶持之下登基为帝，并没有更改国号，仍旧沿用了汉朝的称号，被后世称为东汉。

刘备的祖先中山靖王是西汉时期的人物，他是刘氏称帝后的第三代子孙，是刘邦的曾孙子。而刘备是中山靖王刘胜第十六代子孙。按照血缘关系来算，刘备是刘邦的第十九代子孙。所以刘邦是刘备的祖先，刘备是刘邦的后代。

而照这样看来，刘备自称为汉室后人的确是没有错的。那么他匡扶汉室的口号也的确是成立的，大家称刘备为刘皇叔也是正确的。可惜的是刘备没有刘秀的运气，他匡扶汉室的目标并没有达成，最终汉室还是被曹操的子孙所霸占，成为了魏国。