后王莽造反夺取汉朝政权，起兵反新朝的队伍大都拥护刘氏宗亲，也有很多刘氏后代响应其中欲夺回政权。其中作为汉景帝的后代已经沦为平民的刘秀，起兵造反，最终推翻新朝，建立了东汉，国家政权又再次回到刘氏宗亲手中。

虽在战乱中，刘氏皇族也死伤无数，但根据推断，东汉结束时，刘邦的后代数量至少有几十万。

说起刘邦和刘备，刘邦就是汉朝的开国帝王，也远非刘备可以比的，而刘备则是《三国演义》中的蜀国君主之一，而当时草莽出身的刘邦从几十个人，到最后的汉朝君主，实在是厉害，而三国时期的蜀国最后则是被魏国所灭。

虽然这爷俩之间隔着四百多年，但作为刘邦嫡孙中山靖王刘胜后代的刘备早年在性格、爱好、志向以及经济状况上和他的老祖宗刘邦却如出一辙，颇为相似。

刘邦早年做过亭长，这是个芝麻绿豆大的小官，大体上相当于人民公社时期的大队(由几个村组成)队长。这种不入流的公务员工资少得可怜，而他又好吃懒做，贪酒好色，所以家里穷得叮当响，可谓一穷二白，徒有四壁。他最喜欢的东西，除了醇酒美姬，还有一样，那就是交朋友，不管是地痞流氓，还是县政府的大官二衙役，他都能说得上话，是个黑道白道兼吃的人物。一次，刘邦出差见到了秦始皇的车驾仪仗，不由心生羡慕，发出一句震撼古今的赞叹：“大丈夫当如是也!”大概从那时候起，他就有了要干一番大事业的想法。