刘邦早年做过亭长，这是个芝麻绿豆大的小官，大体上相当于人民公社时期的大队(由几个村组成)队长。这种不入流的公务员工资少得可怜，而他又好吃懒做，贪酒好色，所以家里穷得叮当响，可谓一穷二白，徒有四壁。他最喜欢的东西，除了醇酒美姬，还有一样，那就是交朋友，不管是地痞流氓，还是县政府的大官二衙役，他都能说得上话，是个黑道白道兼吃的人物。一次，刘邦出差见到了秦始皇的车驾仪仗，不由心生羡慕，发出一句震撼古今的赞叹：“大丈夫当如是也!”大概从那时候起，他就有了要干一番大事业的想法。

无独有偶，刘备少年时失去父亲，以卖草鞋打草席维持生活，15岁时才由叔父刘元起资助进学堂识字读书。可是，刘备不“好好学习，天天向上”，却喜欢玩乐，追求穿戴，整天呼朋引伴四处玩耍，刘元起根本管不住他，只有一声叹息的份!然而，刘备却有着更高的志向，他在和伙伴们玩耍时，曾经指着他家东南角的一棵大桑树说他长大后一定能经常乘坐像那桑树一样的“羽葆盖车”(古代的一种皇家御车)。

秦朝末年的公元前209年，陈胜、吴广揭竿而起，建立了“张楚”政权。刘邦在沛县杀死县令起兵响应，大家称他为“沛公”。他号召当地青年加入队伍，很快就聚集了三千人。后来这支队伍与项梁(项羽的叔父)的队伍会合，共同拥立了楚怀王的孙子熊心为新的楚怀王。公元前206年8月，刘邦率军攻入关中，秦王子婴出降，秦朝灭亡。不久，兵力远远超过刘邦的项羽带兵接管了关中并控制了全国大部分领土。后来，项羽自封为西楚霸王，封刘邦为汉王，让他去统领巴蜀和汉中一带。