关羽大意失荆州后，败走麦城，廖化去上庸求援，刘封，孟达二人不同意，后城内粮草不济，关羽只好冒险突围，留下王甫、周仓两人守城。结果路上中伏，关羽被潘璋部奖马忠所擒，关平前去相救，也被捉住了。孙权见二人不肯投降，就将二人杀死，关羽死时58岁。后怕刘备怪罪，将关羽尸首送到曹操那里。

孙权将关羽首级送给曹操，曹操以诸侯之礼将其安葬于洛阳，通常认为即关林，不过现代有观点认为关庄村关羽墓才是埋葬关羽头颅之处，关林只是万历年间建的祀祠场所。同时孙权则将关羽身躯以诸侯礼安葬于当阳，即关陵，也称当阳大王冢。

蜀汉政权则在成都为关羽建衣冠冢，即是成都关羽墓，以招魂祭祀。而关羽故乡山西运城解州后来则建立了关帝庙，是为解州关帝庙，被认为是关羽魂魄归返之处。因此民间也称关羽“头枕洛阳，身卧当阳，魂归故里。

后人总结关羽之死，死在一个“骄”字上，骄者必败，他看不起屡建功勋的老将黄忠，声称“不与老兵同列”。他看不起吴主孙权，对孙权为子求婚，不仅不允，而且还加以侮辱，竟然说：“吾虎女焉能配汝犬子!”他看不起同僚糜芳、士林，声称要同他们算账。他更看不起东吴年轻将领陆逊，呼之为：“小儿”。