第一，亲疏关系。关羽和张飞乃是蜀帝刘备的结拜兄弟，这层关系非常重要，在古代义结金兰代表什么?代表这三人今后就是亲兄弟，手足相连，三兄弟打下的基业应该是共有，刘备即便不封两个弟弟为王，至少也要差不多。因此若论亲疏，赵云跟随刘备已久还算情谊深厚，马超和黄忠跟刘备有个毛的关系?因此就连三弟张飞也排在赵云之前，更何况是二弟关羽了。

第二，论忠心程度和追随时间长短。马超和黄忠都是半路入伙，在刘备发家晚期才投奔入伙(黄忠还是被收服的那种)，要说忠心能忠心到哪儿去?赵云的话忠心肯定没的说，长坂坡救主足以证明，时间也是比较长了，从刘备一无所有到三分天下，赵云与他患难与共，甘苦同当。但赵云再怎么也比不上关羽和张飞跟随刘备的时间长，这仨兄弟在赵云来之前便经历了很多场战役，生死与共。而关羽的忠心更不用说了，过五关斩六将，千里走单骑，只为了这个当时还什么都不是的大哥，虽说赵云的忠心未必会比关羽差，但从表面上来说，自然是义薄云天的关公更加忠义。

第三，战功。这是评定五虎上将中最重要的一点。武功再高，再忠心，追随时间再长，都不能与战功相比，能文能武，战功卓著，才是为将的要点。张飞的战功不小，赵云的战功更是不小，但始终都无法与“武圣”关公争辉，战长沙、收黄忠、守荆州、水淹七军、败于禁，杀庞德等等。威震华夏的关二爷，论战功根本没有人能与他相提并论。

以上理由，足以证明，关二爷完全当得起“五虎上将之首”，赵云马超也必然对他是心服口服。