后世对于马岱杀魏延褒贬不一。有人认为魏延当时具备的强大的军事才华是当时蜀汉所有将领都比不上的。魏延当时烧毁栈道 是因为不甘心屈于杨仪之下。如果诸葛孔明一开始时让魏延在他死后总揽军权， 魏延也就不会作出对蜀国军队这样不利的事情。

他是被冤死的。但也有人认为马岱是奉了命令去追杀魏延，不管魏延是不是无辜的，怎么都不应该怪到马岱的身上。

马岱杀死了魏延，稳定了蜀汉政权。蜀汉没有的了害群之马，内部团结了起来，大家开始一致对外，拉开了9次讨伐中原的序幕。

马岱为什么能杀了魏延

马岱为什么要杀魏延?诸葛亮为什么让马岱去杀魏延?

在《三国演义》中，诸葛亮见到魏延第一眼时，就认定魏延时个反复无常的小人——因其脑后长有反骨，自己在世可以震慑住他，但如果自己不在了，魏延必反。所以，他预先安排马岱在魏延身边，一旦魏延真反，就让马岱除掉他。后来的事实证明诸葛亮预见的很准——魏延果然反了，当然，他没能逃脱马岱的一刀。

而在正史《三国志》中，诸葛亮生前对魏延信任重用，死后也没有安排任何人谋杀魏延。

诸葛亮认为魏延有“反骨”。诸葛亮临终前在五丈原召开了“退兵”会议，魏延当时是仅次于诸葛亮的蜀汉军中的第二号人物，专门负责对外作战，可是所谓的「退兵」会议，居然破天荒地没有让魏延参与。这显然是诸葛亮特别安排的。诸葛亮死后，魏延果然与杨仪发生冲突，并且落入了诸葛亮生前就设下的圈套，让早就在魏延身边当卧底的马岱给杀了。