韩伟与陈树湘相识于秋收起义。当时二人同在秋收起义第一团三营九连，陈树湘任二排长，韩伟任三排长。在后来的三湾改编，井冈山斗争，以及转战赣南和闽西，建立中央苏区和五次反围剿的斗争中，两人始终并肩战斗。他们曾经在一个营分任两个连长，也曾在一个师分任两个团长，还曾在一个军分任两个师长。长征前夕，红19军缩编为红34师，两个师长中只能由1个人来担任34师师长职务，那时两人曾相互推让。

1934年11月26日，红军长征过道县，红三十四师担任全军后卫的任务，阻击尾追之敌。湘江战役决战后，在最后突出敌人重围时，34师陈树湘师长命令100团韩伟团长带师主力突围，自己做最后的掩护。这时候，两位老战友发生了第一次争执：韩伟坚决不从，说：“你是师长，只要你还活着，这个师就还在!你带师的主力突围，我带100团作最后的掩护!”两个生死的老战友就这样挥泪诀别。由师长陈树湘率师部及一O一团，一O二团约400人，沿长征原路向永安关方向转移折回道县。团长韩伟率一OO团作最后的掩护，向八工田、柳木青一带突围，后恶战所剩30余人，分路突围，韩伟等6人跳下山崖，他和另外2人跳崖后幸存。12月10日，陈树湘经江华牯子江时腹部受伤。12月11日，为掩护余部突围，师长陈树湘在道县四马桥附近的冯都庙被俘。12月18日，陈树湘被押解进县城，途经蚣坝石马神时，陈树湘师长壮烈牺牲，实现了他为苏维埃新中国流尽最后一滴血的誓言!野蛮凶残的刽子手们割下了他的头颅，并杀害了他的两名警卫。夜晚，根据地的乡亲们在潇水河畔掩埋了陈树湘师长和两名红军战士的遗体。