最让许褚扬名的是关中之战。当时许褚跟随曹操来到潼关，讨伐韩遂、马超等关中诸军叛乱。曹操要北渡黄河，渡河时，先让军队渡过去，只和许褚及虎士一百多人留在南岸断后。

马超率步兵一万多人，来追击曹操军，箭如雨下。许褚对曹操说，敌人来得太多，现在我军又都渡过河去了，您应当赶快坐船离开，于是扶着曹操上船。敌人追杀得更急，士兵争着上船，船因超载快沉了。许褚右手挥刀砍杀攀附上船的士兵，左手举着马鞍挡住射向曹操的利箭。船工被流箭射死，许褚用右手撑船，船才得以渡过黄河。这天，如果没有许褚，曹操就危险了。

两个月后，马超、韩遂等人提出议和，曹操采纳了贾诩的离间计，假意应允，于是在阵前和韩遂、马超等单独会谈。双方约定，都不能多带侍卫，在和马超会谈时，曹操只带了许褚一人。

马超依仗自己武艺高强，想突然间冲向前击杀曹操，平素听说许褚勇猛非凡，怀疑曹操的随从骑兵就是许褚。于是问曹操说：“曹公有一个虎侯，现在在哪儿?”

曹操回头指着许褚，许褚圆睁双目，怒视着马超。马超于是不敢乱动，各自回营。几天以后，双方交战，马超等关中诸军大败。许褚亲手杀死了许多敌人，升为武卫中郎将。“武卫”的称号，从此开始出现。军中因为许褚力如虎又貌似憨痴，所以都叫他“虎痴”;因此马超有虎侯之问，所以直到晋朝，人们都认为这就是他的姓名。