诸葛亮我们都知道是蜀汉政权的一位大咖级人物，刘备白帝城托孤以来，就一直执掌蜀汉政权，南平蛮夷，北伐曹魏。在北伐期间，诸葛亮非常倚重魏延，让魏延总督前部，领丞相司马、凉州刺史。而魏延从刘备时代，就被刘备器重，破格提拔，担任镇远将军，镇守汉中，是独挡一面的大将。

在诸葛亮的提拔下，魏延在北伐期间战功显著，建兴八年(230年)，魏延独立领兵入羌中，魏后将军费瑶、雍州刺史郭淮与延战于阳溪，魏延大破淮等，迁为前军师征西大将军，假节，进封南郑侯。魏延凭借自己的战功，勇而有谋，胸中有大略，深得领导信任，逐渐成为蜀汉最得力的上将。

其实，在诸葛亮在世的时候，魏延其实已经成为蜀汉军界第一人，加上其又是军事奇才，颇有奇谋，典型的子午谷谋略就完全颠覆诸葛亮之前的北伐战略，可惜被谨慎的诸葛亮拒绝采纳。诸葛亮虽然非常器重他，但是因为其军事冒险，还是存在一定的不满和警惕。总之，诸葛亮依赖的是魏延的勇武，故而魏延也对诸葛亮也存了一定的不满和畏忌之心。