如果魏延真有反骨，一生谨慎的诸葛亮还敢让他当掌握兵权吗?见诸葛亮对魏延是完全信任的。那么诸葛亮死后为什么还要杀魏延，原因只有4个字：功高盖主。

谨慎诸葛亮必然想到自己病逝后，朝中和军中再无人可用压制魏延，而魏延“又性矜高，当时皆避下之”，唯独“杨仪不假魏延，延以为至忿，有如水火。”而诸葛亮生前又希望婉约派的蒋琬继承自己的职位，这样自然就会与魏延这位强势派起冲突，最好的办法就是设计干掉魏延。

所以诸葛亮临终前，召开了一个秘密“榻前退兵”会议，参与会议的有杨仪、姜维、费祎等人，诸葛亮遗命.他死之后，不要继续北伐了，全部撤回蜀国，撤离的时分，让魏延断后，姜维次之。并且说：“若延或不从命，军便自发。”意即假如魏延不服从命令，你们不要管他，军队本人开拔。当时魏延是军中第二号人物，却破天荒地没有让魏延参与。这显然是诸葛亮特别安排的。